Плата расширения Raspberry Pi Pico Pico-BreakoutBoard SWD/Последовательный порт/Кнопка сброса Raspberry Hat Совместима с 3B/3B +/4B

Описание

Введение

Pico-BreakoutBoard - это удобная в использовании плата расширения для Pico, выпущенная MuseLab.BreakoutBoard выполняет роль Raspberry Pi hat и выводит все графические процессоры Pico.Pico может подключаться с помощью интерфейса загрузки SWD и последовательного порта, предоставляемого Raspberry Pi, который можно легко использовать для программирования и тестирования Pico.

Характеристики

● Вывод всех графических процессоров Pico

● Используйте SWD-интерфейс, предоставляемый Raspberry Pi, для программирования Pico

● Используйте последовательный порт, предоставляемый Raspberry Pi

● Для сброса Pico используйте кнопку сброса

● Совместимость с Raspberry Pi 3 и Raspberry Pi 4

Как программировать

Программа onchiprom от Pico реализует USB-диск с функцией программирования перетаскиванием.Однако в некоторых сценариях исследований и разработок, где коды часто изменяются и тестируются, вам необходимо многократно выключать Pico, удерживать нажатой кнопку и снова включать его и ждать, пока USB завершит перечисление, прежде чем перетаскивать.Этот процесс немного утомителен.Фактически, Pico можно программировать и отлаживать через SWD-интерфейс с openocd с помощью командной строки без необходимости повторного включения Pico.Шаги описаны следующим образом,

1.установите openocd

$ cd ~/pico

$ sudo apt установите automake autoconf build-необходимый texinfo libtool libftdi-разработчик libusb-1.0-0- разработчик

$ git clone https://github.com/raspberrypi/openocd.git --рекурсивный --переход rp2040 --глубина=1

$ cd openocd

$ ./bootstrap

$ ./configure --включить-ftdi --включить-sysfsgpio --включить-bcm2835gpio

$ make -j4

$ sudo выполнить установку

2. Этот репозиторий упаковал команду в скрипты.Вы можете вызвать скрипт по любому пути после экспорта переменных среды.Обратите внимание, что формат суффикса записи - hex или bin, а не файл uf2 для перетаскивания

$cd RPI-HAT-Pico-BreakoutBoard /tools

$source env.sh

$ rfw xxx.hex /xxx.bin

Более подробную информацию см. в разделе 5 "Начало работы с pico"

Как использовать последовательный порт

Контакты последовательного порта Raspberry Pi и Pico соединены с помощью Pico-BreakoutBoard

Для открытия последовательного порта Raspberry Pi можно использовать minicom или picocom.

Например:

$sudo apt устанавливает minicom

$minicom -b 115200 -o -D /dev / serial0

$sudo apt устанавливает picocom

$picocom -b 115200 /dev/serial0

Более подробную информацию см. в разделе 4.5 "Начало работы с pico"

Документация

● pico-sdk

https://github.com/raspberrypi/pico-sdk

● pico-примеры

https://github.com/raspberrypi/pico-examples

● pico-lab

https://github.com/wuxx/pico-lab

Комплект поставки

● Pico-BreakoutBoard * 1

● Медная стойка * 4

● Винт * 8